Literaturliste IAKS bis Ende 1996

Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme

(Forschungsgruppe Prof. Dr. H.-H. Nagel)

Ausgewählte Publikationen (bis 1996) der Forschungsgruppe Kognitive Systeme

Selected Publications (until 1996) of the Group `Kognitive Systeme'

Beiträge in Büchern und Zeitschriften / Contributions to Books and Archive Journals

Beiträge zu Tagungen / Contributions to Conferences and Workshops

Ausgewählte Dissertationen / Selected Dissertations

Abgeschlossene Studien- und Diplomarbeiten

Beiträge in Büchern und Zeitschriften / Contributions to Books and Archive Journal

[Bajcsy & Nagel 96] R. Bajcsy and H.-H. Nagel:
Descriptive and Prescriptive Languages for Mobility Tasks: Are They Different?
In: K. Bowyer, N. Ahuja (Eds.), Advances in Image Understanding - A Festschrift for Azriel Rosenfeld, IEEE Computer Society Press, Los Alamitos/CA 1996, pp. 280-300.

[Beth et al. 95] Th. Beth, J. Calmet und H.-H. Nagel (Hrsg.):
Forschung und Lehre am IAKS 1985-1995.
Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe , 1995.

[Koller et al. 93] D. Koller, K. Daniilidis, and H.-H. Nagel:
Model-Based Object Tracking in Monocular Image Sequences of Road Traffic Scenes.
International Journal of Computer Vision 10 (1993) 257-281.

[Kollnig & Nagel 93] H. Kollnig und H.-H. Nagel:
Ermittlung von begrifflichen Beschreibungen von Geschehen in Straßenverkehrsszenen mit Hilfe unscharfer Mengen.
Informatik Forschung und Entwicklung 8 (1993) 186-196.

[Nagel 85] H.-H. Nagel:
Analyse und Interpretation von Bildfolgen.
Informatik-Spektrum 8 (1985) 178-200 und 312-327.

[Nagel 88] H.-H. Nagel:
From Image Sequences towards Conceptual Descriptions.
Image and Vision Computing 6:2 (1988) 59-74.

[Nagel 95a] H.-H. Nagel:
Arbeitsbericht der Forschungsgruppe Bildauswertung.
In: Forschung und Lehre am IAKS 1985-1995, Th. Beth, J. Calmet, H.-H. Nagel (Hrsg.), pp. 13-67, Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme der Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, Mai 1995.

[Nagel 95b] H.-H. Nagel:
Optical Flow Estimation and the Interaction Between Measurement Errors at Adjacent Pixel Positions.
International Journal of Computer Vision 15 (1995) 271-288.

[Nagel 96] H.-H. Nagel:
Zur Strukturierung eines Bildfolgen-Auswertungssystems.
Informatik Forschung und Entwicklung 11 (1996) 3-11.

[Otte & Nagel 95] M. Otte and H.-H. Nagel:
Estimation of Optical Flow Based on Higher-Order Spatiotemporal Derivatives in Interlaced and Non-Interlaced Image Sequences.
Artificial Intelligence 78:1 (1995) 5-43.

Beiträge zu Tagungen / Contributions to Conferences and Workshops

[Frank et al. 96a] Th. Frank, M. Haag, H. Kollnig, and H.-H. Nagel:
Tracking of Occluded Vehicles in Traffic Scenes.
Proc. Fourth European Conference on Computer Vision 1996 (ECCV'96), 15-18 April 1996, Cambridge/UK; B. Buxton and R. Cipolla (Eds.), Lecture Notes in Computer Science 1065 (Vol. II), Springer-Verlag Berlin, Heidelberg 1996, pp. 485-494.

[Frank et al. 96b] Th. Frank, M. Haag, H. Kollnig, and H.-H. Nagel:
Characterization of Occlusion Situations Occurring in Real-World Traffic Scenes.
Proc. of the Workshop on Conceptual Descriptions from Images, Fourth European Conference on Computer Vision 1996 (ECCV'96), 19 April 1996, Cambridge/UK, H. Buxton (Ed.), pp. 43-57.

[Gengenbach et al. 95] V. Gengenbach, H.-H. Nagel, F. Heimes, G. Struck, and H. Kollnig:
Model-Based Recognition of Intersections and Lane Structures.
In: Proc. of the Intelligent Vehicles '95 Symposium, 25-26 September 1995, Detroit/MI, USA, pp. 512-517, 1995.

[Gengenbach et al. 96] V. Gengenbach, H.-H. Nagel, M. Tonko, and K. Schäfer:
Automatic Dismantling Integrating Optical Flow into a Machine-Vision Controlled Robot System. Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 22-28 April 1996, Minneapolis/MN, USA, N. Caplan (Ed.), pp. 1320-1325.

[Gerber & Nagel 96a] R. Gerber und H.-H. Nagel:
Berechnung natürlichsprachlicher Beschreibungen von Straßenverkehrsszenen aus Bildfolgen unter Verwendung von Geschehens- und Verdeckungsmodellierung.
In B. Jähne, P. Geißler, H. Haußecker und F. Hering (Hrsg.), Mustererkennung 1996, 18. DAGM-Symposium, Heidelberg/Germany, 11.-13. September 1996, Springer-Verlag Berlin, Heidelberg 1996, pp. 601-608.

[Gerber & Nagel 96b] R. Gerber and H.-H. Nagel:
Knowledge Representation for the Generation of Quantified Natural Language Descriptions of Vehicle Traffic in Image Sequences.
Proc. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP'96), Lausanne/CH, 16-19 September 1996, Vol. II, pp. 805-808.

[Koller et al. 92] D. Koller, K. Daniilidis, T. Thorhallson, and H.-H. Nagel:
Model-Based Object Tracking in Traffic Scenes.
Proc. Second European Conference on Computer Vision (ECCV'92), 19-22 May 1992, Santa Margherita Ligure/Italy, G. Sandini (Ed.), Lecture Notes in Computer Science 588, Springer-Verlag Berlin, Heidelberg 1992, pp. 437-452.

[Kollnig et al. 94] H. Kollnig, H.-H. Nagel, and M. Otte:
Association of Motion Verbs with Vehicle Movements Extracted from Dense Optical Flow Fields.
J.-O. Eklundh (Ed.), Proc. 3rd European Conference on Computer Vision (ECCV '94), 2-6 May 1994, Stockholm/S, Lecture Notes in Computer Science 801 (Vol. II), Springer Berlin Heidelberg New York 1994, pp. 338-347.

[Kollnig & Nagel 95] H. Kollnig and H.-H. Nagel:
3D Pose Estimation by Fitting Image Gradients Directly to Polyhedral Models.
In: Proc. Fifth International Conference on Computer Vision, 20-23 June 1995, Cambridge/MA, USA, pp. 569-574.

[Kollnig et al. 95a] H. Kollnig, H. Damm, H.-H. Nagel und M. Haag:
Zuordnung natürlichsprachlicher Begriffe zu Geschehen an einer Tankstelle.
In: Mustererkennung 1995, 17. DAGM-Symposium, 13.-15. September 1995, Bielefeld, G. Sagerer, St. Posch, F. Kummert (Hrsg.), Informatik aktuell, Springer-Verlag Berlin, Heidelberg 1995, pp. 236-243.

[Kollnig et al. 95b] H. Kollnig, H. Leuck und H.-H. Nagel:
Detektion und Verfolgung von Fahrzeugen in Straßenverkehrsszenen: Systematische Bewertung und Steigerung der Systemleistung.
In: Mustererkennung 1995, 17. DAGM-Symposium, 13.-15. September 1995, Bielefeld, G. Sagerer, St. Posch, F. Kummert (Hrsg.), Informatik aktuell, Springer-Verlag Berlin, Heidelberg, New York, u. a. 1995, pp. 303-310.

[Kollnig & Nagel 96] H. Kollnig and H.-H. Nagel:
Matching Object Models to Segments from an Optical Flow Field.
Proc. Fourth European Conference on Computer Vision 1996 (ECCV '96), 15-18 April 1996, Cambridge/UK; B. Buxton and R. Cipolla (Eds.), Lecture Notes in Computer Science 1065 (Vol. II), Springer-Verlag Berlin, Heidelberg 1996, pp. 388-399.

[Lamiroy et al. 96] B. Lamiroy, C. Schmidt, R. Mohr, M. Tonko, K. Schäfer, and H.-H. Nagel:
Computer Aided (Dis)Assembly Using Visual Cues.
In: IAR Jahresbericht /Rapport Annuel 1996 (ISSN 0947-0727), Deutsch-Französisches Institut für Automation und Robotik / Institut Franco-Allemand pour les Applications de la Recherche (IAR), Grenoble/France, Karlsruhe/Germany, Strasbourg/France, 1996, pp. 151-156.

[Nagel 77] H.-H. Nagel:
Analysing Sequences of TV-Frames.
Proc. 5th International Joint Conference on Artificial Intelligence, 22-25 August 1977, Cambridge/MA, USA, p. 626.

[Nagel 81] H.-H. Nagel:
What Can We Learn from Applications?
In: T.S. Huang (Ed.): Image Sequence Analysis, Information Sciences (Vol. V), Springer-Verlag Berlin, Heidelberg 1981, pp. 20-213.

[Nagel 91] H.-H. Nagel:
La représentation de situations et leur reconnaissance à partir de séquences d'images - The Representation of Situations and their Recognition from Image Sequences.
Proc. 8e Congrès Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Lyon-Villeurbanne, 25-29 Novembre 1991, pp. 1221-1229.

[Nagel 94a] H.-H. Nagel:
AI Approaches towards Sensor-Based Driver Support in Road Vehicles.
In: B. Nebel, L. Dreschler-Fischer (Eds.), KI-94: Advances in Artificial Intelligence. Proc. 18th German Annual Conference on Artificial Intelligence, 18-23 September 1994, Saarbrücken/Germany, Lecture Notes in Artificial Intelligence 861, Springer-Verlag Berlin u.a. 1994, pp. 1-15.

[Nagel 94b] H.-H. Nagel:
Towards Real-Time Vision-Based Manipulation of Work Pieces.
In: IAR Jahresbericht/ Rapport Annuel 1994 (ISSN 0947-0727), Deutsch-Französisches Institut für Automation und Robotik / Institut Franco-Allemand pour les Applications de la Recherche (IAR), Karlsruhe/Germany, 1996, pp. 91-104.

[Nagel et al. 94] H.-H. Nagel, G. Socher, H. Kollnig, and M. Otte:
Motion Boundary Detection in Image Sequences by Local Stochastic Tests.
Proc. Third European Conference on Computer Vision (ECCV'94), 2-6 May 1994, Stockholm/Sweden, J.-O. Eklundh (Ed.), Lecture Notes in Computer Science 801 (Vol. II), Springer-Verlag Berlin, Heidelberg, New York 1994, pp. 305-315.

[Nagel 95] H.-H. Nagel:
Towards Real-Time Vision-Based Manipulation of Work Pieces.
In: IAR Jahresbericht /Rapport Annuel 1994 (ISSN 0947-0727), Deutsch-Französisches Institut für Automation und Robotik / Institut Franco-Allemand pour les Applications de la Recherche (IAR),Karlsruhe/Germany 1995, pp. 91-104.

[Nagel & Kollnig 95] H.-H. Nagel and H. Kollnig:
Evaluation of Image Sequences from Outdoor Scenes: Selected Problems and Solutions.
In: Proc. Second Asian Conference on Computer Vision (ACCV '95), Vol. III, 5-8 December 1995, Singapore, pp. 16-20. Auch erschienen in: S.Z. Li, D.P. Mital, E.K. Teoh, H. Wang (Eds.): Recent Developments in Computer Vision. Selected Papers. Lecture Notes in Computer Science 1035, Springer-Verlag Berlin a.o. 1996, pp. 509-518.

[Nagel et al. 95a] H.-H. Nagel, H. Kollnig, M. Haag, and H. Damm:
The Association of Situation Graphs with Temporal Variations in Image Sequences.
In: Working Notes AAAI-95 Fall Symposium Series `Computational Models for Integrating Language and Vision', 10-12 November 1995, Cambridge/MA, USA, pp. 1-8.

[Nagel et al. 95b] H.-H. Nagel, A. Gehrke, M. Haag, and M. Otte:
Space- and Time-Variant Estimation Approaches and Segmentation of the Resulting Optical Flow Fields.
Proc. Second Asian Conference on Computer Vision (ACCV'95), Vol. III, 5-8 December 1995, Singapore, pp. 296-300. Auch erschienen in: S.Z. Li, D.P. Mital, E.K. Teoh, H. Wang (Eds.): Recent Developments in Computer Vision. Selected Papers. Lecture Notes in Computer Science 1035, Springer-Verlag Berlin a.o. 1996, pp. 81-90.

[Otte & Nagel 92] M. Otte and H.-H. Nagel:
Extraction of Line Drawings from Gray Value Images by Non-Local Analysis of Edge Element Structures.
Proc. Second European Conference on Computer Vision (ECCV'92), 19-22 May 1992, Santa Margherita Ligure/Italy, G. Sandini (Ed.), Lecture Notes in Computer Science 588, Springer-Verlag Berlin, Heidelberg 1992, pp. 687-695.

[Otte & Nagel 94] M. Otte and H.-H. Nagel:
Optical Flow Estimation: Advances and Comparisons.
Proc. Third European Conference on Computer Vision (ECCV'94), 2-6 May 1994, Stockholm/Sweden, J.-O. Eklundh (Ed.), Lecture Notes in Computer Science 800, Springer-Verlag Berlin, Heidelberg, New York 1994, pp. 51-60.

[Schäfer et al. 95a] K. Schäfer, Ch. Brzoska and H.-H. Nagel:
Evaluation of Process Descriptions from Natural Image Sequences Based on Temporal Logic Programming.
In: KI-95 Activities: Workshops, Posters, Demos, 11.-13. September 1995, Bielefeld/Germany, Dreschler-Fischer, L., Pribbenow, S. (Eds.), pp. 140-141, 1995.

[Schäfer et al. 95b] K. Schäfer, M. Tonko, V. Gengenbach, H.-H. Nagel, R. Horaud, and R. Mohr:
Real-Time Pose Estimation of Workpiece and Actuator Using an Independently Mobile Camera System.
In: IAR Jahresbericht/Rapport Annuel 1995 (ISSN 0947-0727), Deutsch-Französisches Institut für Automation und Robotik / Institut Franco-Allemand pour les Applications de la Recherche (IAR), Grenoble/France, Karlsruhe/Germany, Strasbourg/France, 1996, pp. 259-263.

[Tonko et al. 95a] M. Tonko, K. Schäfer, V. Gengenbach, and H.-H. Nagel:
Multi-Level 3D Tracking of Objects Integrating Velocity Estimation Based on Optical Flow and Kalman-Filtering.
Proc. Fourth International Symposium on Experimental Robotics ISER'95, 30 June - 2 July 1995, Stanford/CA, USA, 1995. Appeared in Lecture Notes in Control and Information Sciences 223, O. Khatib and K. Salisbury (Eds.), Springer-Verlag Berlin, Heidelberg, New York 1997, pp. 212-221.

[Tonko et al. 95b] M. Tonko, K. Schäfer, V. Gengenbach, H.-H. Nagel, R. Horaud, and R. Mohr:
The Determination of Rigid Moving Polyhedral Structures Based on Real-Time Stereo Vision.
In: IAR Jahresbericht/Rapport Annuel 1995 (ISSN 0947-0727), Deutsch-Französisches Institut für Automation und Robotik / Institut Franco-Allemand pour les Applications de la Recherche (IAR), Karlsruhe/Germany 1996, pp. 255-258.

[Tonko et al. 96] M. Tonko, K. Schäfer, and H.-H. Nagel:
A Multi-Agent Architecture for Distributed Vision-Based Disassembly.
Presented at Annual IAR Conference 1996, Deutsch-Französisches Institut für Automation und Robotik / Institut Franco-Allemand pour les Applications de la Recherche (IAR), 21-22 November 1996, Universität Karlsruhe (TH), 1996.

Von H.-H. Nagel betreute Dissertationen (Auswahl, ab 1989)

[Daniilidis 92] K. Daniilidis:
Zur Fehlerempfindlichkeit in der Ermittlung von Objektbeschreibungen und relativen Bewegungen aus monokularen Bildfolgen.
Dissertation, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), Juli 1992.

[Gengenbach 94] V. Gengenbach:
Einsatz von Rückkopplungen in der Bildauswertung bei einem Hand-Auge-System zur automatischen Demontage.
Dissertation, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), Juli 1994; erschienen in Dissertationen zur Künstlichen Intelligenz (DISKI) 72, infix-Verlag St. Augustin 1994.

[Koller 92] D. Koller:
Detektion, Verfolgung und Klassifikation bewegter Objekte in monokularen Bildfolgen am Beispiel von Straßenverkehrsszenen.
Dissertation, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), Juni 1992; erschienen in Dissertationen zur Künstlichen Intelligenz (DISKI) 13, infix-Verlag St. Augustin 1992.

[Kollnig 95] H. Kollnig:
Ermittlung von Verkehrsgeschehen durch Bildfolgenauswertung.
Dissertation, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), Februar 1995; erschienen in Dissertationen zur Künstlichen Intelligenz (DISKI) 88, infix-Verlag St. Augustin 1995.

[Krämer 89] Th. Krämer:
Direkte Berechnung von Bewegungsparametern und einer Tiefenkarte durch Auswertung monokularer Grauwertbildfolgen.
Dissertation, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), 1989.

[Krüger 91] W. Krüger:
Begriffsgraphen zur Situationsmodellierung in der Bildfolgenauswertung.
Dissertation, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), Januar 1991; erschienen in Informatik-Fachberichte 311, Springer-Verlag Berlin u.a. 1992.

[Melchert 95] W. Melchert:
Ein Ansatz zur Formalisierung der Echtzeit-Bildauswertung und seine Nutzung zur automatischen Erzeugung lauffähiger Maschinenprogramme.
Dissertation, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), Februar 1995; erschienen in Dissertationen zur Künstlichen Intelligenz (DISKI) 87, infix-Verlag St. Augustin 1995.

[Müller 91] C. Müller:
Verwendung von Bildauswertungsmethoden zur Erkennung und Lagebestimmung von generischen polyedrischen Objekten im Raum.
Dissertation, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), 1991; erschienen in Dissertationen zur Künstlichen Intelligenz (DISKI) 2, infix-Verlag St. Augustin, 1992.

[Otte 94] M. Otte:
Extraktion von linienförmigen Merkmalen und Ermittlung des optischen Flusses mit seinen Ableitungen aus Voll- und Halbbildfolgen.
Dissertation, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), Februar 1994; erschienen in Dissertationen zur Künstlichen Intelligenz (DISKI) 63,infix-Verlag St. Augustin 1994.

[Ruckhäberle 95] M. Ruckhäberle:
Strukturelle Analyse von Signalverläufen zur Diagnose von Verbrennungsmotoren.
Dissertation, Fakultät für Elektrotechnik der Universität Karlsruhe (TH), Februar 1995; erschienen in Fortschritt-Berichte VDI 184, Reihe 20: Rechnerunterstützte Verfahren, VDI Verlag Düsseldorf 1995.

[Schäfer 96] K. Schäfer:
Unscharfe zeitlogische Modellierung von Situationen und Handlungen in Bildfolgenauswertung und Robotik.
Dissertation, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), Juli 1996; erschienen in Dissertationen zur Künstlichen Intelligenz (DISKI) 135, infix-Verlag St. Augustin 1996.

[Tölle 96] W. Tölle:
Ein Fahrmanöverkonzept für einen maschinellen Kopiloten.
Dissertation, Fakultät für Elektrotechnik der Universität Karlsruhe (TH), Juni 1996; erschienen in Fortschrittberichte VDI 299, Reihe 12: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik, VDI Verlag Düsseldorf 1996.

[Walter 89] I. Walter:
Datenbankgestützte Repräsentation und Extraktion von Episodenbeschreibungen aus Bildfolgen.
Dissertation, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), 1989.

[Zhang 94] J. Zhang:
Bereichsbasierte Verfahren zur Straßenerkennung für die autonome Führung von Fahrzeugen.
Dissertation, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), 1994; erschienen in Fortschritt-Berichte VDI 298, Reihe 10, VDI-Verlag Düsseldorf, 1994.

Abgeschlossene Studien- und Diplomarbeiten

[Boßmann 95] B. Boßmann:
Biologische und technische Sehsysteme: Ein Vergleich.
Diplomarbeit, Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), Mai 1995.

[Breisacher 96] J. Breisacher:
Bildbasierte Regelung eines Demontageroboters durch einen bildgebende Sensorik tragenden Beobachtungsroboter.
Diplomarbeit, Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), Januar 1996.

[Damm 94] H. Damm:
Entwurf und Implementierung von Situations- und Handlungsschemata zur Beschreibung von Abläufen einer Tankstellenszene.
Diplomarbeit, Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), Dezember 1994.

[Ehmann 95] K. Ehmann:
Klassifikation von Fahrzeugen in Bildfolgen.
Diplomarbeit, Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), August 1995.

[Fautz 96] M. Fautz:
Automatisiertes Anpassen eines Kreuzungsmodells an Teile von innerstädtischen Straßenkreuzungen.
Diplomarbeit, Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), April 1996.

[Frank 95] Th. Frank:
Erkennung und Verfolgung von verdeckten Fahrzeugen in Straßenverkehrsszenen.
Diplomarbeit, Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), August 1995.

[Gehrke 95] A. Gehrke:
Untersuchungen zur Segmentierung von optischen Flußfeldern.
Diplomarbeit, Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), August 1995.

[Gerber 95] R. Gerber:
Diskurs-Repräsentationstheorie zur Situationsanalyse in Straßenverkehrsszenen.
Diplomarbeit, Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), Juli 1995.

[Haag 94] M. Haag:
Modellierung eines Situationsgraphen am Beispiel einer Tankstellenszene.
Studienarbeit, Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), Mai 1994.

[Haag 95] M. Haag:
Situationsgraphen zur Modellierung von Zuständen und Handlungen im Diskursbereich Straßenverkehr.
Diplomarbeit, Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), März 1995.

[Hardt 96] M. Hardt:
Bildfolgenauswertung zur Gangartenerkennung beim Dressurreiten.
Diplomarbeit, Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), April 1996.

[Heck 96] M. Heck:
Versuch eines Brückenschlages zwischen Neurophysiologie, Psychophysik und Maschinensehen am Beispiel des interdisziplinären Forschungsprojekts INSIGHT.
Diplomarbeit, Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), Juli 1996.

[Heichel 95] M. Heichel:
Zeitschnittverfahren zur Hinderniserkennung in Straßenfahrzeugen.
Diplomarbeit, Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), September 1995.

[Heimes 95] F. Heimes:
Sichtsystemgestützte Erkennung von Straßenverkehrsszenen.
Diplomarbeit, Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), August 1995.

[Krein 90] B. Krein:
Entwurf und Implementierung einer interaktiven Kamerakalibrierung mit Hilfe eines digitisierten Grundrißplanes der dargestellten Außenraumszene.
Studienarbeit, Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), März 1990.

[Leuck 94] H. Leuck:
Segmentierung von optischen Flußfeldern unter Verwendung eines Fahrbahnmodells zur Initialisierung einer Modellanpassung.
Studienarbeit, Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), Juli 1994.

[Leuck 95] H. Leuck:
Verfolgung und Klassifikation von Fahrzeugen in Bildfolgen.
Diplomarbeit, Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), März 1995.

[Mück 94] K. Mück:
Entwurf und Anpassung begrifflicher und geometrischer Modelle an Bildfolgen von innerstädtischen Straßenkreuzungen.
Diplomarbeit, Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), November 1994.

[Pernozzoli 96] A. Pernozzoli:
Diskursrepräsentationstheorie zur Beschreibung von Verdeckungssituationen in Straßenverkehrsszenen.
Studienarbeit, Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), Februar 1996.

[Plum 95] C. Plum:
Zur Einbettung einer nachführbaren Videokamera in eine Programmsystemumgebung für Bildverstehen.
Diplomarbeit, Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), Dezember 1995.

[Ruf 96] A. Ruf:
Entwurf und Vergleich modellbasierter und modellfreier Verfahren zur bildbasierten Positionsschätzung eines polyhedralen Demontagewerkzeugs.
Diplomarbeit, Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), September 1996.

[Schürmann 96] J. Schürmann:
Vorversuche zur sichtsystemgestützten Demontage von nicht-polyedrischen Werkstücken
Diplomarbeit, Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), Dezember 1996.

[Theilmann 95] W. Theilmann:
Automatische und präzise Positionierung eines Objektes relativ zu einem anderen schon bekannten Objekt unter Benutzung von Zielpunkten.
Studienarbeit, Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), März 1995.

[Weber 96] M. Weber:
Anforderungen an eine graphische Benutzungsschnittstelle für IUE.
Studienarbeit, Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), September 1996.

[Zielke 96] M. Zielke:
Neurophysiologische und technische Beschreibungsansätze für die Auswertung von Bildern und Bildfolgen.
Diplomarbeit, Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), Mai 1996.

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