Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme

(Forschungsgruppe Prof. Dr. H.-H. Nagel)


Ausgewählte Publikationen (bis 1996) der Forschungsgruppe Kognitive Systeme
Selected Publications (until 1996) of the Group `Kognitive Systeme'

Beiträge in Büchern und Zeitschriften / Contributions to Books and Archive Journals
Beiträge zu Tagungen / Contributions to Conferences and Workshops
Ausgewählte Dissertationen / Selected Dissertations
Abgeschlossene Studien- und Diplomarbeiten

Beiträge in Büchern und Zeitschriften / Contributions to Books and Archive Journal

  • [Bajcsy & Nagel 96] R. Bajcsy and H.-H. Nagel:
    Descriptive and Prescriptive Languages for Mobility Tasks: Are They Different?
    In: K. Bowyer, N. Ahuja (Eds.), Advances in Image Understanding - A Festschrift for Azriel Rosenfeld, IEEE Computer Society Press, Los Alamitos/CA 1996, pp. 280-300.
  • [Koller et al. 93] D. Koller, K. Daniilidis, and H.-H. Nagel:
    Model-Based Object Tracking in Monocular Image Sequences of Road Traffic Scenes.
    International Journal of Computer Vision 10 (1993) 257-281.
  • [Kollnig & Nagel 93] H. Kollnig und H.-H. Nagel:
    Ermittlung von begrifflichen Beschreibungen von Geschehen in Straßenverkehrsszenen mit Hilfe unscharfer Mengen.
    Informatik Forschung und Entwicklung 8 (1993) 186-196.
  • [Nagel 85] H.-H. Nagel:
    Analyse und Interpretation von Bildfolgen.
    Informatik-Spektrum 8 (1985) 178-200 und 312-327.
  • [Otte & Nagel 95] M. Otte and H.-H. Nagel:
    Estimation of Optical Flow Based on Higher-Order Spatiotemporal Derivatives in Interlaced and Non-Interlaced Image Sequences.
    Artificial Intelligence 78:1 (1995) 5-43.

Beiträge zu Tagungen / Contributions to Conferences and Workshops

  • [Frank et al. 96a] Th. Frank, M. Haag, H. Kollnig, and H.-H. Nagel:
    Tracking of Occluded Vehicles in Traffic Scenes.
    Proc. Fourth European Conference on Computer Vision 1996 (ECCV'96), 15-18 April 1996, Cambridge/UK; B. Buxton and R. Cipolla (Eds.), Lecture Notes in Computer Science 1065 (Vol. II), Springer-Verlag Berlin, Heidelberg 1996, pp. 485-494.
  • [Gengenbach et al. 95] V. Gengenbach, H.-H. Nagel, F. Heimes, G. Struck, and H. Kollnig:
    Model-Based Recognition of Intersections and Lane Structures.
    In: Proc. of the Intelligent Vehicles '95 Symposium, 25-26 September 1995, Detroit/MI, USA, pp. 512-517, 1995.
  • [Gengenbach et al. 96] V. Gengenbach, H.-H. Nagel, M. Tonko, and K. Schäfer:
    Automatic Dismantling Integrating Optical Flow into a Machine-Vision Controlled Robot System. Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 22-28 April 1996, Minneapolis/MN, USA, N. Caplan (Ed.), pp. 1320-1325.
  • [Gerber & Nagel 96a] R. Gerber und H.-H. Nagel:
    Berechnung natürlichsprachlicher Beschreibungen von Straßenverkehrsszenen aus Bildfolgen unter Verwendung von Geschehens- und Verdeckungsmodellierung.
    In B. Jähne, P. Geißler, H. Haußecker und F. Hering (Hrsg.), Mustererkennung 1996, 18. DAGM-Symposium, Heidelberg/Germany, 11.-13. September 1996, Springer-Verlag Berlin, Heidelberg 1996, pp. 601-608.
  • [Koller et al. 92] D. Koller, K. Daniilidis, T. Thorhallson, and H.-H. Nagel:
    Model-Based Object Tracking in Traffic Scenes.
    Proc. Second European Conference on Computer Vision (ECCV'92), 19-22 May 1992, Santa Margherita Ligure/Italy, G. Sandini (Ed.), Lecture Notes in Computer Science 588, Springer-Verlag Berlin, Heidelberg 1992, pp. 437-452.
  • [Kollnig et al. 94] H. Kollnig, H.-H. Nagel, and M. Otte:
    Association of Motion Verbs with Vehicle Movements Extracted from Dense Optical Flow Fields.
    J.-O. Eklundh (Ed.), Proc. 3rd European Conference on Computer Vision (ECCV '94), 2-6 May 1994, Stockholm/S, Lecture Notes in Computer Science 801 (Vol. II), Springer Berlin Heidelberg New York 1994, pp. 338-347.
  • [Kollnig & Nagel 95] H. Kollnig and H.-H. Nagel:
    3D Pose Estimation by Fitting Image Gradients Directly to Polyhedral Models.
    In: Proc. Fifth International Conference on Computer Vision, 20-23 June 1995, Cambridge/MA, USA, pp. 569-574.
  • [Kollnig et al. 95a] H. Kollnig, H. Damm, H.-H. Nagel und M. Haag:
    Zuordnung natürlichsprachlicher Begriffe zu Geschehen an einer Tankstelle.
    In: Mustererkennung 1995, 17. DAGM-Symposium, 13.-15. September 1995, Bielefeld, G. Sagerer, St. Posch, F. Kummert (Hrsg.), Informatik aktuell, Springer-Verlag Berlin, Heidelberg 1995, pp. 236-243.
  • [Kollnig et al. 95b] H. Kollnig, H. Leuck und H.-H. Nagel:
    Detektion und Verfolgung von Fahrzeugen in Straßenverkehrsszenen: Systematische Bewertung und Steigerung der Systemleistung.
    In: Mustererkennung 1995, 17. DAGM-Symposium, 13.-15. September 1995, Bielefeld, G. Sagerer, St. Posch, F. Kummert (Hrsg.), Informatik aktuell, Springer-Verlag Berlin, Heidelberg, New York, u. a. 1995, pp. 303-310.
  • [Kollnig & Nagel 96] H. Kollnig and H.-H. Nagel:
    Matching Object Models to Segments from an Optical Flow Field.
    Proc. Fourth European Conference on Computer Vision 1996 (ECCV '96), 15-18 April 1996, Cambridge/UK; B. Buxton and R. Cipolla (Eds.), Lecture Notes in Computer Science 1065 (Vol. II), Springer-Verlag Berlin, Heidelberg 1996, pp. 388-399.
  • [Lamiroy et al. 96] B. Lamiroy, C. Schmidt, R. Mohr, M. Tonko, K. Schäfer, and H.-H. Nagel:
    Computer Aided (Dis)Assembly Using Visual Cues.
    In: IAR Jahresbericht /Rapport Annuel 1996 (ISSN 0947-0727), Deutsch-Französisches Institut für Automation und Robotik / Institut Franco-Allemand pour les Applications de la Recherche (IAR), Grenoble/France, Karlsruhe/Germany, Strasbourg/France, 1996, pp. 151-156.
  • [Nagel 77] H.-H. Nagel:
    Analysing Sequences of TV-Frames.
    Proc. 5th International Joint Conference on Artificial Intelligence, 22-25 August 1977, Cambridge/MA, USA, p. 626.
  • [Nagel 81] H.-H. Nagel:
    What Can We Learn from Applications?
    In: T.S. Huang (Ed.): Image Sequence Analysis, Information Sciences (Vol. V), Springer-Verlag Berlin, Heidelberg 1981, pp. 20-213.
  • [Nagel 91] H.-H. Nagel:
    La représentation de situations et leur reconnaissance à partir de séquences d'images - The Representation of Situations and their Recognition from Image Sequences.
    Proc. 8e Congrès Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Lyon-Villeurbanne, 25-29 Novembre 1991, pp. 1221-1229.
  • [Nagel 94b] H.-H. Nagel:
    Towards Real-Time Vision-Based Manipulation of Work Pieces.
    In: IAR Jahresbericht/ Rapport Annuel 1994 (ISSN 0947-0727), Deutsch-Französisches Institut für Automation und Robotik / Institut Franco-Allemand pour les Applications de la Recherche (IAR), Karlsruhe/Germany, 1996, pp. 91-104.
  • [Nagel et al. 94] H.-H. Nagel, G. Socher, H. Kollnig, and M. Otte:
    Motion Boundary Detection in Image Sequences by Local Stochastic Tests.
    Proc. Third European Conference on Computer Vision (ECCV'94), 2-6 May 1994, Stockholm/Sweden, J.-O. Eklundh (Ed.), Lecture Notes in Computer Science 801 (Vol. II), Springer-Verlag Berlin, Heidelberg, New York 1994, pp. 305-315.
  • [Nagel 95] H.-H. Nagel:
    Towards Real-Time Vision-Based Manipulation of Work Pieces.
    In: IAR Jahresbericht /Rapport Annuel 1994 (ISSN 0947-0727), Deutsch-Französisches Institut für Automation und Robotik / Institut Franco-Allemand pour les Applications de la Recherche (IAR),Karlsruhe/Germany 1995, pp. 91-104.
  • [Nagel & Kollnig 95] H.-H. Nagel and H. Kollnig:
    Evaluation of Image Sequences from Outdoor Scenes: Selected Problems and Solutions.
    In: Proc. Second Asian Conference on Computer Vision (ACCV '95), Vol. III, 5-8 December 1995, Singapore, pp. 16-20. Auch erschienen in: S.Z. Li, D.P. Mital, E.K. Teoh, H. Wang (Eds.): Recent Developments in Computer Vision. Selected Papers. Lecture Notes in Computer Science 1035, Springer-Verlag Berlin a.o. 1996, pp. 509-518.
  • [Nagel et al. 95b] H.-H. Nagel, A. Gehrke, M. Haag, and M. Otte:
    Space- and Time-Variant Estimation Approaches and Segmentation of the Resulting Optical Flow Fields.
    Proc. Second Asian Conference on Computer Vision (ACCV'95), Vol. III, 5-8 December 1995, Singapore, pp. 296-300. Auch erschienen in: S.Z. Li, D.P. Mital, E.K. Teoh, H. Wang (Eds.): Recent Developments in Computer Vision. Selected Papers. Lecture Notes in Computer Science 1035, Springer-Verlag Berlin a.o. 1996, pp. 81-90.
  • [Otte & Nagel 92] M. Otte and H.-H. Nagel:
    Extraction of Line Drawings from Gray Value Images by Non-Local Analysis of Edge Element Structures.
    Proc. Second European Conference on Computer Vision (ECCV'92), 19-22 May 1992, Santa Margherita Ligure/Italy, G. Sandini (Ed.), Lecture Notes in Computer Science 588, Springer-Verlag Berlin, Heidelberg 1992, pp. 687-695.
  • [Otte & Nagel 94] M. Otte and H.-H. Nagel:
    Optical Flow Estimation: Advances and Comparisons.
    Proc. Third European Conference on Computer Vision (ECCV'94), 2-6 May 1994, Stockholm/Sweden, J.-O. Eklundh (Ed.), Lecture Notes in Computer Science 800, Springer-Verlag Berlin, Heidelberg, New York 1994, pp. 51-60.
  • [Schäfer et al. 95a] K. Schäfer, Ch. Brzoska and H.-H. Nagel:
    Evaluation of Process Descriptions from Natural Image Sequences Based on Temporal Logic Programming.
    In: KI-95 Activities: Workshops, Posters, Demos, 11.-13. September 1995, Bielefeld/Germany, Dreschler-Fischer, L., Pribbenow, S. (Eds.), pp. 140-141, 1995.
  • [Schäfer et al. 95b] K. Schäfer, M. Tonko, V. Gengenbach, H.-H. Nagel, R. Horaud, and R. Mohr:
    Real-Time Pose Estimation of Workpiece and Actuator Using an Independently Mobile Camera System.
    In: IAR Jahresbericht/Rapport Annuel 1995 (ISSN 0947-0727), Deutsch-Französisches Institut für Automation und Robotik / Institut Franco-Allemand pour les Applications de la Recherche (IAR), Grenoble/France, Karlsruhe/Germany, Strasbourg/France, 1996, pp. 259-263.
  • [Tonko et al. 95a] M. Tonko, K. Schäfer, V. Gengenbach, and H.-H. Nagel:
    Multi-Level 3D Tracking of Objects Integrating Velocity Estimation Based on Optical Flow and Kalman-Filtering.
    Proc. Fourth International Symposium on Experimental Robotics ISER'95, 30 June - 2 July 1995, Stanford/CA, USA, 1995. Appeared in Lecture Notes in Control and Information Sciences 223, O. Khatib and K. Salisbury (Eds.), Springer-Verlag Berlin, Heidelberg, New York 1997, pp. 212-221.
  • [Tonko et al. 96] M. Tonko, K. Schäfer, and H.-H. Nagel:
    A Multi-Agent Architecture for Distributed Vision-Based Disassembly.
    Presented at Annual IAR Conference 1996, Deutsch-Französisches Institut für Automation und Robotik / Institut Franco-Allemand pour les Applications de la Recherche (IAR), 21-22 November 1996, Universität Karlsruhe (TH), 1996.

Von H.-H. Nagel betreute Dissertationen (Auswahl, ab 1989)

  • [Melchert 95] W. Melchert:
    Ein Ansatz zur Formalisierung der Echtzeit-Bildauswertung und seine Nutzung zur automatischen Erzeugung lauffähiger Maschinenprogramme.
    Dissertation, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), Februar 1995; erschienen in Dissertationen zur Künstlichen Intelligenz (DISKI) 87, infix-Verlag St. Augustin 1995.
  • [Ruckhäberle 95] M. Ruckhäberle:
    Strukturelle Analyse von Signalverläufen zur Diagnose von Verbrennungsmotoren.
    Dissertation, Fakultät für Elektrotechnik der Universität Karlsruhe (TH), Februar 1995; erschienen in Fortschritt-Berichte VDI 184, Reihe 20: Rechnerunterstützte Verfahren, VDI Verlag Düsseldorf 1995.
  • [Tölle 96] W. Tölle:
    Ein Fahrmanöverkonzept für einen maschinellen Kopiloten.
    Dissertation, Fakultät für Elektrotechnik der Universität Karlsruhe (TH), Juni 1996; erschienen in Fortschrittberichte VDI 299, Reihe 12: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik, VDI Verlag Düsseldorf 1996.
  • [Zhang 94] J. Zhang:
    Bereichsbasierte Verfahren zur Straßenerkennung für die autonome Führung von Fahrzeugen.
    Dissertation, Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH), 1994; erschienen in Fortschritt-Berichte VDI 298, Reihe 10, VDI-Verlag Düsseldorf, 1994.

Abgeschlossene Studien- und Diplomarbeiten


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